Линия раскрытия коробов, укладки с машинным зрением и заклейки для мясной продукции

Линия намеренно короткая и построена вокруг системы зрения, а не вокруг жёсткой оснастки. **Пост раскрытия коробов.** Транспортный короб RSC раскрывается и нижний шов закрывается прямо в линии, поэтому в ячейку всегда попадает ровный, готовый к загрузке короб. **Ячейка укладки с машинным зрением.** Камера определяет положение поступающих упаковок, и робот укладывает их по действующему рецепту SKU. Различия геометрии упаковок компенсируются системой зрения и рецептом, а не сменной оснасткой — именно это позволяет пяти SKU использовать одну ячейку. **Пост заклейки коробов.** Загруженный короб заклеивается в линии. Поскольку короб был ровно раскрыт в начале ячейки, заклейщик получает стабильный шов и не должен компенсировать перекос. **Работа по рецептам.** Каждый из пяти продуктов хранится как рецепт: схема укладки, количество в коробе и параметры заклейки. Смена SKU — это смена рецепта, механику оператору трогать не нужно. **Гигиена и конденсат.** Контактные детали выполнены из пищевых материалов с возможностью мойки, а подвижные элементы над трактом продукта размещены так, чтобы конденсат не капал на упаковки.